1、设备本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需替换设备或维修其器件。

       2、连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为电缆断路、短路或接触不好，这时需替换电缆或接头。还应注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

       3、+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或拆换电缆。

       4、电池电压下降：这种故障通常有含义明确的警报，这时需拆换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

       5、电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，需要保障屏蔽线牢靠的焊接及接地。

       6、安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量，甚至刚一开机即产生伺服系统过载警报，请注意。

       7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，需要用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

       8、高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发烫，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。