一、问：编码器选型有哪些注意事项？
       应注意四方面的参数：
       1、械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
       2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
       3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型），电压输出（V），集电极开路（N，常见N为NPN型输出，P为PNP管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
       4、工作电压
       二、问：请教如何使编码器？
       1、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从50到48000或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
       2、增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向。
       3、使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。