1、机械外型
       2、机械转速（Speed）—编码器的结构设计使得其所能达到和承受的大旋转速度，其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm；（故编码器的最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率）
       3、轴径尺寸（Shaft Dimension）—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等，其中带*号的是常规规格。
       4、分辨率（Resolution）—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般编码器输出线数为5~10000线。如：1024ppr、2048ppr等。
       5、工作电源（Power-Vcc）—编码器一般只有两种电压，其一为DC9~36V，另一为DC5V标准电压。
       6、工作温度（Temperature）—编码器的高低工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
       7、防护等级
       8、编码器输出信号
       9、信号形式